A：没机会上重度越野场地，在普通越野土路和公路试了下，非常舒服，尤其过减速带，不蹦，不跳，贴地划过去。截然不同！轻点油门车子慢走，稍稍给油立刻有推背感。油门轻。
B: 恢复原车性能，且超过原车。抓地力，舒适性高。你这车我收了吧，你再改一辆！ 哈哈，知道你不干，那谁，帮我量下这车的数据，一模一样地执行要求，我照抄！
C：不一样，不一样。减速带不跳，不蹦，不甩，柔韧，贴地。高速上到140仍然信心满满，另一辆到了110/120已经不敢开了。舒适性没法比。
内心里，希望可以摘掉这个狂妄的“第一台”的帽子。想刺激出来真正的中国“第一台”全数据支持的改装牧马人。如果没有，那么我这个真的就是“第一台”了。
所谓“第一台”全数据改装，意味着所有底盘，悬挂，行驶机构中，被更换或者改变的零件技术参数和每一颗螺丝的力矩，全部按照改装件的技术参数设定，原车参数在由于改装被改动后，也必须恢复最佳参数，并按照改装配件和原车底盘悬挂扭矩装配每一颗螺丝。正负误差保持在3%以内。
非常有趣的发现! 当按照参数和扭矩做事的时候，车辆组装完毕，各项参数基本在原车范围内，微调就可以了！这从另外一个方面证明系统工程及科学严谨的重要性！如果凭主观判断，无法预知改出来的车子会如何。
改装的过程进行了总计9个工作日，如果算上周末，要有半个月了。等数据，等实验结果，等高精度的各种昂贵扭力工具花掉了大概一半的时间。真正改装上手的时间在4个工作日左右（马力全开的四个工作日），个人认为，涉及二楼所涉及的改装项目的改装，至少需要4个工作日甚至更多。
其中，最困难也是最消耗时间的是前后齿比的更换和力矩的调校。一个繁琐的流程平均被重复4-5次才能调整好。最多的需要消耗掉整整一天。
最需要计算，测量以及整体考虑的是八根控制臂，方向机构，前后止推杆的调整。
截止2014年5月18日，周日晚上，改装工作完成了90%。各项数据和参数在原厂参数范围内，终于可以开着小马上街了。稍后的工作主要是微调，调优，收尾，以及1000公里磨合后的最终调整。
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开着罗宾汉以40-50公里时速过连续减速坎（高度大约在5-8厘米之间)和工地井盖。原车梆梆硬的感觉没有了，过障碍跳动、跑偏的感觉大幅度下降。整个车子的舒适性和抓地力极大提高。和原车相比，轮胎的噪音有提高，但不大。车子目前升高达到了4英寸多。由于升高达到了10多厘米，刚开起来有点不适应。心理感觉公路操控性不如原车。也许这只是心理因素，等长期磨合，适应车子的高度宽度后再总结公路操控吧。车子高，今早一个小车靠过来，竟然没看到。以后需要谨慎驾驶。高速还没来的及试，公路及烂路比原车强太多了！！！最终驾乘感受在19楼不断更新。
总体评价：惊喜兼满意。这次改装的目的是基于原车，高于原车。可以说唯一下降的指标是一些公路操控性。个人可以接受，毕竟升高达到了4寸以上。这也验证了，2.5英寸升高会更好。后来的马主，建议2.5英寸升高+35寸胎的组合。
速比设定为4.56，也是一个明智的选择。配合2013款高输出的发动机调校，稍稍给油会慢慢起步，给油多点就可以窜出去。不错。目前百公里城市和高速混合平均油耗12.5个，如果是全天低于30公里时速，且严重堵车情况下，开着空调，百公里油耗18个。
满足目的和要求，经济实用。
整体柔韧和舒适性提高，比原车高出不止一个等级。
加速，起步和原车一致。
燃油经济性保持原车的水平。（铝杠，轻型新款绞盘，无后杠等等造成整车重量比原车增加很有限）。
对比了另外一款长臂升高4寸的牧马人，惊异地发现短臂的舒适和柔韧度甚至超过了那台长臂。同短臂比较，整体性，过障碍的舒适性，高速性能明显不同。
等待长期使用后的综合评价。请把本帖当作是主观感受。不代表仪器测量的结果。我认为好，您不一定也同样认为，也许更好，也许更差。持续更新的驾乘感受在19楼。
这里是最终装车的清单：
2013款牧马人四门罗宾汉3.5-4寸升高改装方案。
用车诉求：经济油耗，实用，稳定，越野公路兼顾。不玩车，不玩沙漠，老实正常地越野和开车。、
性能要求：公路高速稳定性，舒适性；公路过弯性能；越野道路操控性；200公里搓板路的可靠性和舒适性。
施工要求：不许破坏性改装，不许切割，不许焊接，原车孔位安装。
维护要求：最低20000公里恶劣越野道路免维护，最长3年正常道路混合适当越野免维护。
温度要求：气温38度到零下35度的性能稳定。
控制臂名称：星工场8臂可调 3.5寸，加聚氨酯加强胶套。 （短臂，不损车，无焊接，快速恢复原车）
个人非常满意这8根短臂，质量不错，全部可调，胶套强悍，可以3年不保养，真坏了，换一套胶套就是！价格便宜。
以下为示意图。全套改装悬挂的配件都在这里了。
所用减震：BILSTEIN 5160 带氮气油液储放罐，罗宾汉专用3.5寸升高减震 (德国工艺非常细腻，严谨，精度高。寿命长）
性能完全超出我的预期，和OME4寸簧配合，比原厂提高不止一个档次！对比fox和king，要比他们都韧。贴地滑行的感觉。
配高强度减震保护胶套，导热，防沙。
国内目前没有，需要下次去美国买了硬套自己装上。
所用弹簧：OME HD4寸升高前后簧 （性能，和谐，调校）
OME弹簧非常好，配合BILSTEIN减震堪称完美4寸组合，性能让我惊喜。根据国外口碑，塌缩有限，2-3年后不会造成底盘数据的变化，从而引起减震或者止推杆与弹簧的摩擦。
弹簧中心限位块，前部1.5寸。后部2.5寸。注意，限位块最好的位置不是上部，而是下部安装！
安装完毕。
限位带。从美国自己买。国内贵得发疯！！！
需要下次买回来安装。
前桥加固
简单套管羊角加固。减轻重量。
轮胎：固特异 MT/R with Kevlar 35 12.5 R17
非常霸气的原厂推荐轮胎，凯夫拉防弹纤维，防侧壁穿刺。质量轻。在综合评测中，仅次于PROCOM X-Terrian的轮胎。性能全面，通吃各种路况！Procom是X-Terrian. 别看错了哈。另外一种X打头的不是。
轮毂：电镀轮毂 17x9 5-5 （127）bolt ET-12
还在美国订货的路上，先用FUEL的同参数轮毂，到货了再换。目前看着FUEL的也很好看，也许就不换了。郑重声明，-12的轮毂才可以保证35英寸轮胎不蹭胎，各种不蹭。
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最近换成了Rugged Ridge纯黑轮毂。好处是中心孔完全贴合牧马人的车轴，不用任何转换套。完美！有空补照片。
原位安装，驾驭大胎毫无压力。方向盘手感比原车更好些。告诉你个秘密，车辆最终调试的时候，我的车子是不带转减调试的，完美了才装转减，由此杜绝高级减震对于改装瑕疵的掩盖！
LED灯放家里了，等着考拉大灯坏掉再换。
A柱灯: RIGID D2 WIDE 3609流明，263米照射距离，超宽幅泛光范围
超强，超强，看了一秒，眼睛里6个亮点。不敢看。牛！特别省电！美国综评最亮LED 方灯。
倒车灯: RIGID Dually FLOOD 1568流明，148米照射距离，20度泛光范围
一样牛。省电，充当倒车及反击灯足够，足够。
前杠: 短款RR铝杠 （配warn ZEON 12 12000磅钢丝绞盘，带保护罩）
漂亮的短杠，就是贵。但好看，zeon绞盘电流消耗小，重量轻，上钢丝的为了压OME hd重载簧。保护罩下次美国直接带回来。防雨，防尘。钢丝用烂，换尼龙绳。
后杠: 不换，加快接方口，带线束
方接口没装，完全原车，不改。
TeraFlex后备胎及后门铰链加强套件
套件很好，请保证美国原装，比如自己买了带回国。国内已经有高仿山寨，注意，注意。出问题的基本都是山寨或者没有按照安装步骤正确安装。此款最高承载37寸轮胎，高强度越野没问题！
轮眉: 原车轮眉
原车轮眉没问题，3.5-4寸升高容纳35寸轮胎毫无压力。不用改飞机。很协调。
AEV 变速箱调整电脑
没啥好说。简单好用，常备手套箱中。
G2 4.56齿比（综合考虑动力，经济性）
很不错。带R型号是前桥，不带是后桥。别反了。参数和原厂不同，千万注意。最小扭力测量单位达到0.1牛米。安装过程中，高精度，小刻度扭力扳手是一个必须使用的工具！
JKS 前后止推杆
JKS 可拆小连杆
不错，可调，4寸无压力。
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触控屏，直发图片文字，数字、模拟台，GPS定位。双频双待。主机在后备箱，面板，手咪在驾驶舱。提高发射功率减小损耗。
前电动平衡杆全橡胶防水密封。备用BD镀铬弹簧手工断开器
没时间做，下次找时间做。
T-MAX电动踏板
不错，方便上下车。等待长期使用结果。我上车费劲，不得不装一个。方便。
后桥透气油管延长及固定
防止拔脱，造成后桥进水损毁。必做工序。
加装后视镜大视野镜片
保证无盲点。极大提高行车安全性。
今天加装了原车倒车可视系统，带标尺，夜视，非常不错。
有个小插曲，涉及改装齿比和大胎的牧马人，必须注意！会在后面电器一节中提到。
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随笔写写改完后最新鲜的体会吧：
1.改车前，明确自己目的太重要了。
2.改车前，必要的学习很重要，知己知彼，才会更爱车子。
3.八根控制臂全部可调很重要！这在后文详细解说。拥有数显扭力扳手可以更准确地设定每颗螺丝的扭矩！
4.速比务必不要贪大，适用的才是最好的。35胎，上4.56速比最平衡。省油，续航力提高。
5.综合考虑前后配重，同时尽量减轻全车改装后的重量增加度。省油，续航力提高。
6.综合考虑后倾角，传动轴角度，轴心在轮眉中心的位置，弹簧的扭曲度等因素，协调调优悬挂。
7.高级转向减震没必要，普通增强转向减震甚至原车减震就够了。如果不舒服，那么你的调校一定有问题！
8.齿比更换最考验技术，工具和耐心，责任心。有空一定自己看着。确保调整齿轮间隙，给小齿上预紧力的时候你在现场。确认千分表，高精度扭力扳手动态读数是否符合你的改装小齿和齿盆的技术参数要求。
10.做基于数据的改装，严格按照参数行事。经验对于数据是加值，但不基于数据的经验是无根之树。
开着改装完毕的牧马人，感觉和他的关系更近了一步，更加爱惜。
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这感觉就像一对伙伴，通过细致的改装，你给与了他生命，负责任的生命，他也给与了你信任。他的每一个肌肉和关节都倾注了你对他的关心和细心。你知道他的每个跳动是如何跟你沟通，机械的操控和美感通过每一寸走过的道路赋予你新的体验。他对你的回报是一个个轻松越过的障碍，安静地滑过的路面，他不让你有半分的沮丧和担心。
惊喜的感觉混合了新生的兴奋。
人、车合一。我们终于明白：爱是相互的。
提醒一些小细节：
1.后桥透气孔的透气油管在升高后非常容易在大行程越野状态下被直接拔出来，造成后桥进土，进水。非常毁车。建议升高的车主延长这个油管，并把末端放在不容易被泥水溅到的地方。
2.悬挂系统的螺丝必须在车子落地，而且前后配重是日常使用状态时紧固！必须按照扭矩要求紧固。
3.前后轴行程，如果有条件，找一个20度的行程检测架，分别测量四个轮子的向上和向下总行程。并计算前后行程的比。最佳比例为50：50. 其次为前后40：60或者反之。其它不平衡的行程比，会造成车辆行车不稳定。你在道路上开，会感觉来回跳动，上坡或者下坡翻滚，侧倾，高速不稳，越开越累。有时候所谓开起来的感觉松垮，心里没底；在排除紧固件和所有参数问题之外，前后行程比不平衡，是一个重要原因。
4.升高后，整车的高度造成原车后视镜会有很大的盲角。建议安装大视野的后视镜。可以极大提高行车安全。
经过这次改装，似乎经历了一次人生。
听道，看道，知道，学道，改道，用道，得道。
一如一个孩子的成长：
买牧马人更多是为了他的越野本性和超强的改装空间。
在历次越野和长途穿越中看到了不少牧马人，也看到了他的超强越野的能力。
当买了车子，开始广泛地征求改装意见，参观学习，虚心请教时，快速了解了基本的改装概念。但远远不懂为什么，而且越听越没底，越听越混乱，自己无法说服自己把车子交出去就那么改了。内心本能抗拒，因为没底。
自己学吧，反正也是个大玩具，儿童时期起就喜欢拆卸和安装钟表，现在是个成人了，应该可以搞定汽车悬挂系统！开学！最坏的结果是改回原车，但一定也会学到很多宝贵的知识和经验。最好的结果是得到自己真正想要的牧马人，而且知其所以然！
空出所有业余时间，全部投入学习汽车悬挂的原理，学习各种汽车术语的中英文词汇和定义，学习前辈的经验，学习改装厂家的技术文档！
光理论是万万不行的。找克莱斯勒和ARB,G2，BILSTEIN,JKS改装厂家的技术支持热线咨询，找本地改装技师印证重要的步骤，在论坛里开帖子征求意见，在实车上反复对比和推敲试验。不断改进和参悟。直到自己放心，有底。
开改！配件，工具，流程，数据，要领，耐心，责任，爱心，乐观。缺一不可。
终于得到了自己想要的车子。洗洗干净，上街去，下道去！
声明，本帖任何言论均为菜鸟言论，绝不是专家言论，也不是权威。如果你笃信专家和权威，请不要继续阅读并浪费你的宝贵时间。以下内容纯属菜鸟互助。不要盲从，请自我判断。
鉴于不少马友咨询短臂和长臂的区别，某些改装店往往凑活儿事的简短回答：就是长和短的区别，而后告诉你长臂更好。是否如此？稍后回答。本人这次改装用的短臂，效果强于长臂。在控制臂一节中，会详细说明长短之争背后的真相以及为什么全数据调校的短臂，性能会高于装上就算完事的长臂。
对于牧马人的改装来说，成功的要素是以下几部分。之后的内容会按照每个模块来说明如何改装和需要注意的事项。期望在最后可以梳理一个粗略的改装流程和最重要的注意事项。我所遵循的流程、参数和规范要比这里说的更多很多。因为只有这样，我才能确保这个规范可以被我所理解，并同时被改装店的技工用最少的时间去理解和执行。
个人认为，规范需要考虑普通人的理解力和执行力。专家和有丰富经验的人才能够明白的规范，不是我所追求的。我所追求的是普通人的快速上手能力和标准化。普及改装知识和必要流程是我的目的。 改完车子，直接感觉就是驾乘，越野，柔韧，通过性能的全面提升。噪音基本维持原车，油耗没有变化。很惊喜。路感清晰，过坎整体性非常高，直接滑过减速带...
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